Сервопривод своими руками (Servomechanism)

Нам нужно сделать так, чтобы они могли вращаться на угол 360 градусов, то есть, по кругу. Сперва разбираем ту часть сервопривода, в которой находятся шестерни. Тут есть деталь, на которой установлен упор, который не позволяет двигателю совершать полный оборот. Срочно нужен сервопривод а нету, а из китая ждать ещё неделю, не беда возьми и сделай сам!

Самодельный сервопривод на основе мотора дворников авто

Как описывалось выше, сервопривод управляется импульсами переменной ширины, которые задают угол поворота. Если рассоединить вал и потенциометр, серводвигатель будет принимать положение движка потенциометра как в средней точке. Все эти действия приведут к тому, что будет убрана обратная связь. Это позволяет управлять скоростью и направлением вращения по сигнальному проводу, и создать серво непрерывного вращения. При этом важно отметить, что серво постоянного вращения не может поворачиваться на определенный угол и делать строго заданное количество оборотов. Самодельный сервопривод на основе мотора дворников авто, оптодатчик взят из компьютерной мышки.

О самодельных сервоприводах и двигателях для них

Дело в том, что он сейчас вращается тоже только на определенный угол. А так как он является осью и на нем крепиться самая большая шестеренка на которую собственно мы и будем крепить колесо в последствии — надо сделать так, чтобы он вращался постоянно. Вынимаем две металлические пластинки которые препятствуют этому. Юрий Константинович Соболев рассказывает о рулевых машинках (сервоприводах) собственной разработки и электродвигателях для них. Работы велись в начале 1980-х, в Ленинграде. Рассказ — март 2016 г.

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector